PID分析 — ArduCopter测试飞行

本页面展示PID控制器的阶跃响应曲线。阶跃响应是评估PID控制器性能的客观指标，可用于判断 调参增益是否合适。从图中可读取以下指标：响应时间、超调量和稳定时间。

分析可能需要一些时间...